机器人的位置精度 PL 是指 机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为___ 个等级,分别是 PL=0 , PL=1 , PL=2 , PL=3 , PL=4 , PL=5 , PL=6 ,PL=7, PL=8 。马自达标准中,PL=1 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以 0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以 20mm 为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以 75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。