给出下列四个命题: ①“向量a,b的夹角为锐角”的充要条件是“ab>0”; ②如果f(x)=lgx,则对任意的x 1 、x 2 ∈(0,+∞),且x 1 ≠x 2 , ; ③将4个不同的小球全部放入3个不同的盒子,使得每个盒子至少放入1个球,共有72种不同的放法; ④记函数y=f(x)的反函数为y=f ﹣1 (x),要得到y=f﹣ 1 (1﹣x)的图象,可以先将y=f(x)的图象关于直线y=x做对称变换,再将所得的图象关于y轴做对称变换,再将所得的图象沿x轴向左平移1个单位,即得到y=f ﹣1 (1﹣x)的图象.其中真命题的序号是( )(请写出所有真命题的序号)