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【单选题】
正常情况下血糖最主要的来源为A.
肝糖原分解
B.
肌糖原酵解后经糖异生补充血糖
C.
糖异生作用
D.
食物消化吸收而来
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举一反三
【多选题】机器人控制系统的特点:
A.
与结构运动学和动力学密切相关。
B.
是多变量的控制系统，控制系统多数采用计算机完成。
C.
机器人有时设计的自由度比需要的自由度多，这就是冗余机器人，在灵活性得到提高的同时控制起来比较复杂。
D.
机器人的数学模型是非线性模型，各变量之间还存在耦合，仅仅利用位置闭环控制是不够的，还要利用速度甚至加速度闭环，系统中经常采用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等方法。
E.
机器人的动作方式或路径存在一个“最优”的问题，高级机器人可以利用人工智能的方法，借助信息库进行控制、决策、管理和操作，自动选择最佳的控制规律。
F.
经典控制理论和现代控制理论都不能照搬使用，机器人控制理论还是不完整、不系统的。
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