【单选题】患者女性,20岁,患急性蜂窝组织炎入院,行抗炎、对症治疗。下列哪一部位需尽早切开减压
【判断题】图中所标注的尺寸是物体的真实大小,与比例无关。( )
【单选题】已知机器人各关节执行器的驱动力或力矩,求解机器人各关节的位置、速度、加速度、这是( )。
【判断题】动力学逆问题主要用于机器人的仿真,而动力学正问题是实时控制的需要。
【判断题】图中所标注的尺寸是物体的真实大小,与比例无关。( )
【单选题】对一给定的机器人,已知各执行器的驱动力或力矩,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹(位移、速度、加速度)或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。
【判断题】机器人动力学的正问题:已知机械臂的运动轨迹(位移、速度、加速度),求各个关节所需要的(驱动力/力矩)