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【多选题】
阅读gmappinghttp://wiki.ros.org/gmapping文档,要正常运行需要提供哪些数据(订阅哪些topic)?
A.
/tf话题,具体包括 base_link和odom之间的tf,base_link和机器人各零部件间的tf
B.
/tf话题,具体包括 base_link和odom之间的tf,odom和map之间的tf
C.
/scan话题,激光雷达数据
D.
/odom话题,里程计数据
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参考答案:
举一反三
【单选题】私募基金管理人应当于每个会计年度结束后的()个月内,向中国证券投资基金业协会报送经会计师事务所审计的年度财务报告和所管理私募基金年度投资运作基本情况。
A.
4
B.
3
C.
1
D.
2
【单选题】(),中国证券投资基金业协会对外发布《关于进一步规范私募基金管理人登记若干事项的公告》。
A.
2016年2月5日
B.
2014年4月28日
C.
2015年12月31日
D.
2013年6月30日
【单选题】中国证券投资基金业协会成立于()
A.
2012年6月6日
B.
2012年7月6日
C.
2011年6月6日
D.
2011年7月6日
【单选题】私募基金管理人应该于每个会计年度结束后的()个月内,向中国证券投资基金业协会报送经会计师事务所审计的年度财务报告和所管理私募基金年度投资运作基本情况。
A.
4
B.
3
C.
1
D.
2
【单选题】●下列关于信息存储的叙述中,不正确的是(11)。 (11)
A.
存储的资料要安全可靠
B.
信息存储时不需要登记所存储信息的相关资料
C.
对于大量资料的存储要节约空间
D.
信息存储必须满足存取方便、获取迅速的原则
【多选题】患者男性,48岁。乙型肝炎病史10年,因乏力、低热、腹胀、少尿来院就诊。检查发现巩膜黄染,腹部膨隆,有大量腹水存在。肝略缩小,脾肿大,超声显像见肝内纤维增殖,肝硬化结节形成,肝门静脉和脾静脉增宽。诊断为肝炎后肝硬化、肝门静脉高压症。提示肝功能严重损害的指标有()
A.
转氨酶明显增高
B.
重度黄疸
C.
扑翼样震颤
D.
大量腹水
E.
白蛋白明显降低
F.
球蛋白明显降低
G.
凝血酶原时间延长
【单选题】患者,男性,48岁。为肝硬化大量腹水患者,突然出现不明原因的发热、腹痛,触诊发现腹肌紧张,有压痛,并伴轻度反跳痛。此时该患者最可能的并发症是
A.
上消化道出血
B.
自发性腹膜炎
C.
肝性脑病
D.
穿孔
E.
肝肾综合征
【单选题】下列关于基金业协会发展的说法中,正确的是( )。
A.
2004年12月,中国证券业协会证券投资基金业委员会成立
B.
2012年,中国证券业协会设立了基金公司会员部
C.
2007年,中国证券业协会基金公会成立
D.
2013年6月,中国证券投资基金业协会正式成立
【单选题】男性,48岁,乙型肝炎病史10年,因乏力、低热、腹胀、少尿来院就诊,检查发现巩膜黄染,腹部膨隆,有大量腹水存在。肝略缩小,脾大,超声显像见肝内纤维增生,肝硬化结节形成,门静脉和脾静脉增宽,诊断为肝炎后肝硬化,门脉高压症。对该患者不适当的治疗措施为()
A.
忌盐饮食
B.
卧床休息
C.
给予复方氨基酸和白蛋白
D.
合并应用留钾和排钾利尿剂
E.
反复多次抽放腹水
【多选题】患者男性,48岁。乙型肝炎病史10年,因乏力、低热、腹胀、少尿来院就诊。检查发现巩膜黄染,腹部膨隆,有大量腹水存在。肝略缩小,脾肿大,超声显像见肝内纤维增殖,肝硬化结节形成,肝门静脉和脾静脉增宽。诊断为肝炎后肝硬化、肝门静脉高压症。应采取的治疗措施有()
A.
限制水的摄入
B.
限盐饮食
C.
抽放腹水
D.
卧床休息
E.
联合应用保钾和排钾利尿剂
F.
给予复方氨基酸和白蛋白
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