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参考答案:
举一反三
【单选题】机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线,选用以下哪条运动指令()
A.
MoveL
B.
MoveJ
C.
MoveC
【判断题】如果地层未发生倒转,则上部地层新,下部地层老。()
A.
正确
B.
错误
【简答题】线性运动 指令MoveL, 是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为 ,一般用于对 要求 较高 的情况。
【判断题】绝对位置运动指令是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。( )
A.
正确
B.
错误
【单选题】( )指令能保持机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终为直线。
A.
增量运动
B.
重定位运动
C.
关节运动
D.
线性运动
【判断题】线性运动指机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。( )
A.
正确
B.
错误
【判断题】线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令。
A.
正确
B.
错误
【判断题】关节运动能使机器人的 TCP 从起点到终点之间的路径始终保持为直线。
A.
正确
B.
错误
【判断题】绝对位置运动指令是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。
A.
正确
B.
错误
【简答题】关节运动即机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。____ MoveL指令适合机器人大范围运动时使用,不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。____ 二
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