皮皮学，免费搜题
登录
搜题
【单选题】
对于四个呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解下列说法错误的是：A.
如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B.
麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C.
直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D.
我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同。
手机使用
分享
复制链接
新浪微博
分享QQ
微信扫一扫
反馈参考答案：
举一反三
【单选题】在施工合同履行过程中,承包人完成隐蔽工程施工自检后,未经工程师认可即进行了工程隐蔽。工程师指示承包人将隐蔽工程剥露后进行了检查和试验,结果表明工程质量不符合合同约定的质量标准。该事件的合同责任应为( )。
A.
承包人应获得工期顺延和费用补偿
B.
工期不予顺延，费用也不予补偿
C.
工期不予顺延，费用应当补偿
D.
工期应予顺延，费用不予补偿
【简答题】某最小相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图所示,试求( 1 )系统的开环传递函数;( 2 )在 时,系统的稳态误差;( 3 )相角裕度 的值。
【简答题】创建元素节点应使用文档对象的___________方法。
【单选题】在施工合同履行过程中，承包人完成隐蔽工程施工自检后，未经工程师认可即进行了工程隐蔽，工程师指示承包人将隐蔽工程剥露后进行了检査和实验，结果表明工程质量符合合同约定的质量标准，该事件的合同责任应为( )。
A.
承包人应获得工程顺延和费用补偿
B.
工期不予顺延，费用也不予补偿
C.
工期不予顺延，费用应适当补偿
D.
工期应予顺延，费用不予补偿
【单选题】高能量、高脂肪、高蛋白质、低纤维为主要特点的膳食结构是指（）
A.
动植物食物平衡的膳食结构
B.
以植物性食物为主的膳食结构
C.
以动物性食物为主的膳食结构
D.
地中海膳食结构
【单选题】在施工合同履行过程中,承包人完成隐蔽工程施工自检后,未经监理人认可即进行了工程隐蔽,监理人指示承包人将隐蔽工程剥露后进行了检查和试验,结果表明工程质量符合合同约定的质量标准,该事件的合同责任应为
A.
承包人应获得工期顺延和费用补偿
B.
工期不予顺延，费用也不予补偿
C.
工期不予顺延，费用适当补偿
D.
工期应予顺延，费用不予补偿
【单选题】I came home very late last night, ____, early this morning. [ ]
A.
at the latest
B.
on the whole
C.
in a word
D.
or rather
相关题目：
参考解析：
知识点：
题目纠错 0
发布
